:: 11.7.2007 - Reléový můstek

Přepínat směr a řídit rychlost otáčení větších stejnosměrných motorů není pro začátečníka příliš snadné. Zjednodušení konstrukce může přinést použití výkonových relé místo polovodičových spínacích prvků.

Reléový můstek umožňuje motor brzdit zkratem a řídit rychlost jeho otáčení přivedením PWM modulace signálu na vstup ENABLE.

Napájecí napětí motorů V+ může být v podstatě libovolné (horní hranice závisí jen na závěrném napětí tranzistoru T4), napájecí napětí označené ve schematu +12 V by rozhodně nemělo být menší než 9 V, aby se spolehlivě otvíral tranzistor T4 a nemělo by příliš přesáhnout 15 V, kdy se začne otevírat ochranná dioda D4.

:: 24.1.2007 - Ošetření optických čidel

Protože vznikají nejasnosti v připojení optických čidel k nadřazeným mikroprocesorům, uveřejňujeme ověřené zapojení tvarovacích obvodů pro čidla transmisní, pracující na principu přerušení světelného paprsku (svítivá dioda a fototranzistor) a pro čidla odrazová, pracující na principu odrazu světelného paprsku od černé nebo bílé plochy (např. QRD1114).

:: 12.9.2006 - Krokové motory 2

Další teorie o řízení krokových motorů. Několik zajímavých zapojení obvodů L297 a L298 (anglicky, PDF, 1 596 kB)

Převzato z časopisu Servo magazine

:: 12.9.2006 - Krokové motory 1

Trocha teorie o krokových motorech (anglicky, PDF, 316 kB)

Převzato z časopisu Servo magazine

:: 12.9.2006 - Serva

Trocha teorie o principu modelářských serv (anglicky, PDF, 620 kB)

Převzato z časopisu Servo magazine

:: 31.8.2006 - Gravírka

Jak jednoduše postavit frézku / gravírku řízenou počítačem (anglicky, PDF, 3 610 kB)

Převzato z časopisu Servo magazine. Výkresy jsou k dispozici zde

:: 26.6.2006 - Modelářské servomechanismy a jejich ovládání

Jak pracuje modelářský servomechanismus (PDF, 407 kB)

:: 26.6.2006 - Úpravy modelářských servomechanismů

Úprava modelářského servomechanismu pro kontinuální otáčení (PDF, 516 kB)