SMCU05 (PDF, 240 kB)
Koncový stupeň pro unipolární krokový motor – Imax 0,5 A. Proud fázemi motoru se nastavuje vhodně voleným napájecím napětím nebo předřadnými rezistory.
Katalogový list obvodu SB3101, který je použit v tomto zapojení (PDF, 152 kB)
SMCU20 (PDF, 244 kB)
Koncový stupeň pro unipolární krokový motor – Imax 2 A. Proud fázemi motoru se nastavuje vhodně voleným napájecím napětím nebo předřadnými rezistory.
BRIDGE05 (PDF, 226 kB)
Dvojitý H-můstek pro řízení dvou stejnosměrných motorů – Imax 2×0,5 A
BRIDGE20 (PDF, 250 kB)
Dvojitý H-můstek pro řízení dvou stejnosměrných motorů – Imax 2×2 A
BRIDGE40 (PDF, 206 kB)
H-můstek s koncovými tranzistory FET pro řízení stejnosměrného motoru – Imax 4 A
AXEmotor10 (PDF, 983 kB)
Vývojový a konstrukční modul pro mikrokontrolér PICAXE-08M2, na kterém je, mimo všech součástí, potřebných pro programování PICAXE, umístěn též stabilizátor napětí a výkonový H-můstek, který umožňuje ovládání směru a rychlosti otáčení malého stejnosměrného elektromotorku.
Detektor překážek (PDF, 584 kB)
Vyhnout se překážce je základní dovedností mobilního robota. K tomuto účelu slouží nejčastěji ultrazvukové nebo infračervené dálkoměry. Senzor zjistí, zda je před robotem překážka a jak je daleko, a podle toho řídicí program rozhodne o dalším směru pohybu.